الأسئلة المتكررة
0097124916888
info@shamsunalarabia.net
شمسنا العربيةشمسنا العربية
  • الصفحة الرئيسية
  • الاختصاصات
    • الرياضيات
    • الفيزياء
    • الكيمياء
    • الاقتصاد
    • الفلسفة
    • علم الاجتماع
    • علم الروبوت
    • كومبيوتر
  • السنة الدراسية
    • السنة الأولى
    • السنة الثانية
    • دراسات عليا
  • الجامعات
    • إم آي تي
    • ييل
    • هارفرد
    • ستانفورد
    • تصنيف الجامعات
  • من نحن
    • مؤسسة سمو الشيخ سلطان بن خليفة آل نهيان الإنسانية والعلمية
    • كلمة الرئيس
    • الإدارة
  • اتصل بنا
    • الصفحة الرئيسية
    • جميع المساقات
    • دراسات عليا
    • مقدمة في علم الروبوت

    مقدمة في علم الروبوت

    البروفيسور أسامة الخطيب
    البروفيسور أسامة الخطيب
    دراسات عليا, ستانفورد, علم الروبوت
    (0 تقييم)
    مجاني
    1447361227robots_khatib
    • لمحة
    • المنهاج
    • المدرس
    • تقييمات

    لمحة عن المساق :

    الغرض من هذا المساق هو عرض أساسيات النمذجة والتصميم والتخطيط، والسيطرة على أنظمة الروبوت. المواضيع  المعالجة في هذا المساق هو دراسة موجزة عن النتائج ذات الصلة من علوم الهندسة، والحركة، والسكون، والديناميك، والتحكم. تتضمن المواضيع أسس الروبوتات في علم الحركة، والديناميك، والتحكم، وتخطيط الحركة، إنشاء المسار، والبرمجة والتصميم.

     

    توضيح هام: ترجمت محتويات هذا المساق للتعليم المفتوح من جامعة ستانفورد إلى اللغة العربية من قبل مركز “شمسنا العربية”. لا يتحمل أي من الكادر التعليمي أو التعليم المفتوح في جامعة ستانفورد مسؤولية دقة أو اكتمال هذه الترجمة. علاوة على ذلك فإنه لا يوجد أي تمثيل أو ضمانات – صريحة أو ضمنية – من جامعة ستانفورد أو التعليم المفتوح في جامعة ستانفورد من أي نوع فيما يتعلق بالمحتويات المترجمة، بما في ذلك – على سبيل المثال لا الحصر- ضمانات الرواج، والملائمة لغرض معين، وعدم الانتهاك، أو عدم وجود أخطاء، سواء تم اكتشافها أم لا. كما لا تتحمل جامعة ستانفورد أو التعليم المفتوح في جامعة ستانفورد المسؤولية عن عدم الدقة في الترجمة – إن وجدت – وما ينتج عن ذلك من عيوب أخرى . وفي المقابل فإن عدم الدقة في الترجمة – إن وجدت – أو العيوب الأخرى الناتجة عنها والواردة في هذه المحتويات، هي مسؤولية حصرية لمركز “شمسنا العربية”، وليست مسؤولية التعليم المفتوح جامعة ستانفورد.

    ميزات المساق

    • المحاضرات 16
    • الإمتحانات 0
    • الطلاب 1
    • التقييمات Yes
    مساقاتالمساقات حسب السنة الدراسيةدراسات عليامقدمة في علم الروبوت
    • المحاضرات: 0

      • المحاضرة1.1
        المحاضرة 1 : نظرة عامة على المساق، وفيديو عن تاريخ الروبوتات، تطبيقات الروبوتات، مساقات الروبوتات الدورات في ستانفورد. علم الحركة، الديناميك، التحكم ، والتحكم بالقوى للذراع الآلية. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.2
        المحاضرة 2 : الوصف المكاني، الاحداثيات العامة، الإحداثيات التشغيلية، دوران مصفوفة، مثال – دوران مصفوفة، السحب، مثال – السحب المتجانس، والمؤثرات (المعاملات) والمؤثرات العامة. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.3
        المحاضرة 3 : تفسيرات التحويلات المتجانسة، التحولات المركبة، الوصف المكاني، تمثيل الدوران، زوايا إيلر والزوايا الثابتة، مثال – الحالة المتفردة، مؤثرات (معاملات) أيلر، مثال – الدوران 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.4
        المحاضرة 4 : حركية الذراع الآلية، وصلة الوصف، موصلات الوصلة، معاملات “دينافيت-هاتنبرغ”، مختصر معاملات “دينافيت-هاتنبرغ”، مثال – جدول “دينافيت-هاتنبرغ”، دراسة الحركية الأمامية 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.5
        المحاضرة 5 : ملخص– مرفق الإطار، مثال –الذراع الآلية RPRR ، ذراع ستانفورد شاينمان ، جدول “دينافيت-هاتنبرغ” لذراع ستانفورد شاينمان، دراسة الحركية الأمامية، مصفوفات T لذراع ستانفورد شاينمان – النتائج النهائية لذراع ستانفورد شاينمان. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.6
        المحاضرة 6 : الحركية الآنية، مصفوفة جاكوبي، المشتق الجاكوبي المباشر، مثال 1، ذراع شاينمان ، مصفوفة جاكوبي الأساسية، تمثيل الموقع، الجداء التصالبي، انتشار السرعة، مثال 2 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.7
        المحاضرة 7 : الشكل الصريح للمصفوفة الجاكوبية ، المصفوفة الجاكوبية Jv/Jw في الإطار، مصفوفة جاكوبي في الإطار {0}، مصفوفة جاكوبي لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.8
        المحاضرة 8 : عرض لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة، مثال – الحركية الشاذة المتفردة، محاكاة الروبوت “بوما”،، المعدل الناتج عن التحكم في الحركة، السرعات والقوى الزاوية / الخطية، ثنائية السرعة/القوة ، العمل الإفتراضي، مثال 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.9
        المحاضرة 9 : تقديم للضيف المحاضر “غريغوري هاجر”، نظرة عامة – رؤية الكمبيوتر ، الحاسوبية في الرؤية الثنائية، إعادة البناء المعتمد على الرؤية الثنائية، خرائط التفاوت، ميزة التحديد SIFT، دورة التتبع ، فيديو استقرار الوجه، التحديات المستقبلية 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.10
        المحاضرة 10 : الضيف المحاضر “كراسيمير كولاروف”، توليد مسار المنحنى – المشكلة الأساسية، التخطيط الديكارتي، متعدد الحدود من الدرجة الثالثة، استخدام السرعات النقطية، الاستيفاء الخطي، كثيرات الحدود من الدرجة الأعلى، تخطيط المسار بوجود العقبات 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.11
        المحاضرة 11 : ديناميك الفضاء المشترك، خوارزمية نيوتن- أيلر، القصور الذاتي الموتِّر، على سبيل المثال، معادلات نيوتن-أيلر، معادلات لاغرانج ، معادلات الحركة 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.12
        المحاضرة 12 : معادلات لاغرانج، معادلات الحركة، الطاقة الحركية، معادلات الحركة- الصيغة الصريحة، الطرد المركزي وقوى كوريوليس، رموز كريستوفل ، مصفوفة الكتل، مصفوفة V، معادلة الحركة النهائية. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.13
        المحاضرة 13 : التحكم – نظرة عامة، التحكم في الفضاء المشترك، التحكم بمعدل ناتج الحركة، النظم الطبيعية، ونظم التفرق، على سبيل المثال، استقرار النظام السلبي. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.14
        المحاضرة 14 : التحكم PD، تقسيم التحكم، التحكم في الحركة، رد الإضطراب، خطأ الحالة المستقرة، تحكم PID، العطالة المؤثرة 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.15
        المحاضرة 15 : التحكم بالذراع الآلية، التحكم PD للثبات، التحكم وفق المهمة، معادلات الحركة وفق المهمة، ديناميك الفضاء التشغيلي، على سبيل المثال، فك الارتباط الديناميكي غير الخطي، تتبع المسار 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.16
        المحاضرة 16 : الامتثال، التحكم بالقوة، الديناميك، وصف المهام، الروبوتات التاريخية، روبوت ستانفورد الآمن للإنسان، الوضعية والتحكم بالمهام، التحكم بالجسم متعدد نقاط التماس 01 ساعة 15 دقيقة
    البروفيسور أسامة الخطيب
    البروفيسور أسامة الخطيب
    مختص بالروبوت (الرجال الآليين) وأستاذ علوم الحاسب في جامعة "ستانفورد"، و زميل في جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات IEEE . كان له الفضل في العمل المميز في مجالات تتراوح بين تخطيط الحركة والتحكم للروبوت، إلى تصميم روبوت صديق للإنسان ، إلى التفاعل اللمسي ومحاكاة الحركة البشرية. وقد ركز عمله على تطوير النظريات و الخوارزميات، والتكنولوجيات للتحكم في أنظمة الروبوت باستخدام نماذج الديناميكية الجسمية. وتستخدم هذه النماذج الديناميكية لاشتقاق وحدات التحكم الأمثل للروبوتات المعقدة التي تتفاعل مع البيئة في الزمن الحقيقي.

    تقييم

    متوسط التقييمات

    0
    0 تقييمات

    تقييم مفصل

    5 نجمة
    0%
    4 نجمة
    0%
    3 نجمة
    0%
    2 نجمة
    0%
    1 نجمة
    0%
    • مشاركة:

    You May Like

    تحليل الأنظمة الاحتمالية والاحتمالات التطبيقية المزيد
    البروفيسور جون تسيتسيكليس
    البروفيسور جون تسيتسيكليس

    تحليل الأنظمة الاحتمالية والاحتمالات التطبيقية

    0
    0
    مجاني
    الفلسفة وعلم الطبيعة البشرية المزيد
    البروفيسور تامار جيندلر
    البروفيسور تامار جيندلر

    الفلسفة وعلم الطبيعة البشرية

    0
    0
    مجاني
    مقدمة في الخوارزميات المزيد
    إريك ديماين
    إريك ديماين

    مقدمة في الخوارزميات

    0
    0
    مجاني
    الموت المزيد
    شيلي كيجن
    شيلي كيجن

    الموت

    0
    0
    مجاني
    مقدمة في علم النفس المزيد
    جون غابريالي
    جون غابريالي

    مقدمة في علم النفس

    0
    0
    مجاني

    جميع المساقات

    • ** مساقات قادمة
    • المساقات حسب الاختصاص
      • الاقتصاد (1)
      • الرياضيات (3)
      • الفلسفة (3)
      • الفيزياء (3)
      • الكيمياء (2)
      • علم الاجتماع (1)
      • علم الروبوت (1)
      • كومبيوتر (1)
    • المساقات حسب الجامعة
      • إم آي تي (9)
      • ستانفورد (1)
      • هارفرد (1)
      • ييل (4)
    • المساقات حسب السنة الدراسية
      • السنة الأولى (10)
      • السنة الثانية (2)
      • دراسات عليا (1)
    Facebook Twitter Google-plus Youtube

    عن شمسنا العربية

    • من نحن
    • كلمة الرئيس
    • الإدارة
    Menu
    • من نحن
    • كلمة الرئيس
    • الإدارة

    المساقات

    • جميع المساقات
    • مساقات قادمة
    Menu
    • جميع المساقات
    • مساقات قادمة

    تواصل معنا

    • اتصل بنا
    • الأسئلة المتكررة
    • تصنيف الجامعات
    Menu
    • اتصل بنا
    • الأسئلة المتكررة
    • تصنيف الجامعات

    جميع الحقوق محفوظة لشمسنا العربية 2018

    • الخصوصية
    • الشروط