الأسئلة المتكررة
0097124916888
info@shamsunalarabia.net
شمسنا العربيةشمسنا العربية
  • الصفحة الرئيسية
  • الاختصاصات
    • الرياضيات
    • الفيزياء
    • الكيمياء
    • الاقتصاد
    • الفلسفة
    • علم الاجتماع
    • علم الروبوت
    • كومبيوتر
  • السنة الدراسية
    • السنة الأولى
    • السنة الثانية
    • دراسات عليا
  • الجامعات
    • إم آي تي
    • ييل
    • هارفرد
    • ستانفورد
    • تصنيف الجامعات
  • من نحن
    • مؤسسة سمو الشيخ سلطان بن خليفة آل نهيان الإنسانية والعلمية
    • كلمة الرئيس
    • الإدارة
  • اتصل بنا
    • الصفحة الرئيسية
    • جميع المساقات
    • دراسات عليا
    • مقدمة في علم الروبوت
    مساقاتالمساقات حسب السنة الدراسيةدراسات عليامقدمة في علم الروبوت
    • المحاضرات: 0

      • المحاضرة1.1
        المحاضرة 1 : نظرة عامة على المساق، وفيديو عن تاريخ الروبوتات، تطبيقات الروبوتات، مساقات الروبوتات الدورات في ستانفورد. علم الحركة، الديناميك، التحكم ، والتحكم بالقوى للذراع الآلية. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.2
        المحاضرة 2 : الوصف المكاني، الاحداثيات العامة، الإحداثيات التشغيلية، دوران مصفوفة، مثال – دوران مصفوفة، السحب، مثال – السحب المتجانس، والمؤثرات (المعاملات) والمؤثرات العامة. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.3
        المحاضرة 3 : تفسيرات التحويلات المتجانسة، التحولات المركبة، الوصف المكاني، تمثيل الدوران، زوايا إيلر والزوايا الثابتة، مثال – الحالة المتفردة، مؤثرات (معاملات) أيلر، مثال – الدوران 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.4
        المحاضرة 4 : حركية الذراع الآلية، وصلة الوصف، موصلات الوصلة، معاملات “دينافيت-هاتنبرغ”، مختصر معاملات “دينافيت-هاتنبرغ”، مثال – جدول “دينافيت-هاتنبرغ”، دراسة الحركية الأمامية 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.5
        المحاضرة 5 : ملخص– مرفق الإطار، مثال –الذراع الآلية RPRR ، ذراع ستانفورد شاينمان ، جدول “دينافيت-هاتنبرغ” لذراع ستانفورد شاينمان، دراسة الحركية الأمامية، مصفوفات T لذراع ستانفورد شاينمان – النتائج النهائية لذراع ستانفورد شاينمان. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.6
        المحاضرة 6 : الحركية الآنية، مصفوفة جاكوبي، المشتق الجاكوبي المباشر، مثال 1، ذراع شاينمان ، مصفوفة جاكوبي الأساسية، تمثيل الموقع، الجداء التصالبي، انتشار السرعة، مثال 2 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.7
        المحاضرة 7 : الشكل الصريح للمصفوفة الجاكوبية ، المصفوفة الجاكوبية Jv/Jw في الإطار، مصفوفة جاكوبي في الإطار {0}، مصفوفة جاكوبي لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.8
        المحاضرة 8 : عرض لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة، مثال – الحركية الشاذة المتفردة، محاكاة الروبوت “بوما”،، المعدل الناتج عن التحكم في الحركة، السرعات والقوى الزاوية / الخطية، ثنائية السرعة/القوة ، العمل الإفتراضي، مثال 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.9
        المحاضرة 9 : تقديم للضيف المحاضر “غريغوري هاجر”، نظرة عامة – رؤية الكمبيوتر ، الحاسوبية في الرؤية الثنائية، إعادة البناء المعتمد على الرؤية الثنائية، خرائط التفاوت، ميزة التحديد SIFT، دورة التتبع ، فيديو استقرار الوجه، التحديات المستقبلية 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.10
        المحاضرة 10 : الضيف المحاضر “كراسيمير كولاروف”، توليد مسار المنحنى – المشكلة الأساسية، التخطيط الديكارتي، متعدد الحدود من الدرجة الثالثة، استخدام السرعات النقطية، الاستيفاء الخطي، كثيرات الحدود من الدرجة الأعلى، تخطيط المسار بوجود العقبات 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.11
        المحاضرة 11 : ديناميك الفضاء المشترك، خوارزمية نيوتن- أيلر، القصور الذاتي الموتِّر، على سبيل المثال، معادلات نيوتن-أيلر، معادلات لاغرانج ، معادلات الحركة 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.12
        المحاضرة 12 : معادلات لاغرانج، معادلات الحركة، الطاقة الحركية، معادلات الحركة- الصيغة الصريحة، الطرد المركزي وقوى كوريوليس، رموز كريستوفل ، مصفوفة الكتل، مصفوفة V، معادلة الحركة النهائية. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.13
        المحاضرة 13 : التحكم – نظرة عامة، التحكم في الفضاء المشترك، التحكم بمعدل ناتج الحركة، النظم الطبيعية، ونظم التفرق، على سبيل المثال، استقرار النظام السلبي. 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.14
        المحاضرة 14 : التحكم PD، تقسيم التحكم، التحكم في الحركة، رد الإضطراب، خطأ الحالة المستقرة، تحكم PID، العطالة المؤثرة 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.15
        المحاضرة 15 : التحكم بالذراع الآلية، التحكم PD للثبات، التحكم وفق المهمة، معادلات الحركة وفق المهمة، ديناميك الفضاء التشغيلي، على سبيل المثال، فك الارتباط الديناميكي غير الخطي، تتبع المسار 01 ساعة 15 دقيقة
      • المحاضرة1.16
        المحاضرة 16 : الامتثال، التحكم بالقوة، الديناميك، وصف المهام، الروبوتات التاريخية، روبوت ستانفورد الآمن للإنسان، الوضعية والتحكم بالمهام، التحكم بالجسم متعدد نقاط التماس 01 ساعة 15 دقيقة

      المحاضرة 6 : الحركية الآنية، مصفوفة جاكوبي، المشتق الجاكوبي المباشر، مثال 1، ذراع شاينمان ، مصفوفة جاكوبي الأساسية، تمثيل الموقع، الجداء التصالبي، انتشار السرعة، مثال 2

      ملفات أساسية:

      • ملحق المحاضرة 06-08

       

       

      السابق المحاضرة 5 : ملخص– مرفق الإطار، مثال –الذراع الآلية RPRR ، ذراع ستانفورد شاينمان ، جدول “دينافيت-هاتنبرغ” لذراع ستانفورد شاينمان، دراسة الحركية الأمامية، مصفوفات T لذراع ستانفورد شاينمان – النتائج النهائية لذراع ستانفورد شاينمان.
      التالي المحاضرة 7 : الشكل الصريح للمصفوفة الجاكوبية ، المصفوفة الجاكوبية Jv/Jw في الإطار، مصفوفة جاكوبي في الإطار {0}، مصفوفة جاكوبي لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة.

      اكتب تعليقاً إلغاء الرد

      لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

      جميع المساقات

      • ** مساقات قادمة
      • المساقات حسب الاختصاص
        • الاقتصاد (1)
        • الرياضيات (3)
        • الفلسفة (3)
        • الفيزياء (3)
        • الكيمياء (2)
        • علم الاجتماع (1)
        • علم الروبوت (1)
        • كومبيوتر (1)
      • المساقات حسب الجامعة
        • إم آي تي (9)
        • ستانفورد (1)
        • هارفرد (1)
        • ييل (4)
      • المساقات حسب السنة الدراسية
        • السنة الأولى (10)
        • السنة الثانية (2)
        • دراسات عليا (1)
      Facebook Twitter Google-plus Youtube

      عن شمسنا العربية

      • من نحن
      • كلمة الرئيس
      • الإدارة
      Menu
      • من نحن
      • كلمة الرئيس
      • الإدارة

      المساقات

      • جميع المساقات
      • مساقات قادمة
      Menu
      • جميع المساقات
      • مساقات قادمة

      تواصل معنا

      • اتصل بنا
      • الأسئلة المتكررة
      • تصنيف الجامعات
      Menu
      • اتصل بنا
      • الأسئلة المتكررة
      • تصنيف الجامعات

      جميع الحقوق محفوظة لشمسنا العربية 2018

      • الخصوصية
      • الشروط