
البروفيسور أسامة الخطيب
مختص بالروبوت (الرجال الآليين) وأستاذ علوم الحاسب في جامعة "ستانفورد"، و زميل في جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات IEEE . كان له الفضل في العمل المميز في مجالات تتراوح بين تخطيط الحركة والتحكم للروبوت، إلى تصميم روبوت صديق للإنسان ، إلى التفاعل اللمسي ومحاكاة الحركة البشرية. وقد ركز عمله على تطوير النظريات و الخوارزميات، والتكنولوجيات للتحكم في أنظمة الروبوت باستخدام نماذج الديناميكية الجسمية. وتستخدم هذه النماذج الديناميكية لاشتقاق وحدات التحكم الأمثل للروبوتات المعقدة التي تتفاعل مع البيئة في الزمن الحقيقي.
- مساقات قام بتدريسها
- تم شراءها
مساقات قام بتدريسها
- الكل
- نشر
- قيد الانتظار
مقدمة في علم الروبوت
الغرض من هذا المساق هو عرض أساسيات النمذجة والتصميم والتخطيط، والسيطرة على أنظمة الروبوت.
مجاني